Tính di động chính xác cho quy trình sản xuất thông minh

RK Rose+Krieger GmbH phát triển các hệ thống mô-đun cho tự động hóa – từ công nghệ tuyến tính và kết nối đến nền tảng robot tùy chỉnh. Cùng với Mitsubishi Electric, công ty đã tạo ra một giải pháp cobot di động sáng tạo dựa trên robot cộng tác MELFA Assista, giúp quy trình sản xuất hiệu quả và linh hoạt hơn. Blickle cung cấp hệ thống truyền động công thái học ErgoMove 500 để tối đa hóa sự thân thiện với người dùng và định vị chính xác trong các ứng dụng di động.

Trong nhiều môi trường sản xuất, các robot cộng tác (cobots) đang đảm nhận ngày càng nhiều nhiệm vụ. Tuy nhiên, để xứng đáng với chi phí đầu tư cao, chúng cần được sử dụng tối đa công suất. Đó là lý do RK Rose+Krieger lựa chọn nền tảng di động: cobots không được lắp đặt cố định mà có thể được sử dụng linh hoạt tại nhiều trạm khác nhau.

Điều này đặt ra yêu cầu cao cho công nghệ: xe đẩy phải chịu tải lên đến 300 kg và cobots phải được định vị chính xác đến từng milimet. Các giải pháp trước đây dựa vào cố định cơ học hoặc định vị bằng camera. RK Rose+Krieger đang đi theo hướng khác: công nghệ cảm biến (được cấp bằng sáng chế) phát hiện chính xác vị trí của xe đẩy và tự động điều chỉnh chuyển động của robot – với độ chính xác đến hàng phần trăm milimet.

Thách thức bổ sung: nền tảng phải có khả năng di chuyển một cách công thái học và an toàn ngay cả khi khởi động và phanh thường xuyên, cũng như di chuyển trên quãng đường dài – kể cả trên những đoạn dốc nhẹ.

RK Rose+Krieger sử dụng hệ thống truyền động điện ErgoMove 500 của Blickle để đảm bảo chuyển động công thái học cho cobots di động. Hệ thống hỗ trợ tích cực người vận hành khi đẩy, điều khiển và phanh. Nhờ tay cầm cảm biến với công nghệ cảm biến lực tích hợp, nền tảng có thể vận hành một cách trực quan. ErgoMove đã được thử nghiệm trên nguyên mẫu trong giai đoạn phát triển. Kết quả rất thuyết phục: hệ thống thể hiện rõ ưu điểm khi khởi động và phanh trên quãng đường ngắn hoặc đoạn dốc nhẹ – giảm đáng kể gánh nặng thể chất cho người vận hành. Thiết kế nhỏ gọn của hệ thống truyền động cho phép tích hợp tiết kiệm không gian vào xe đẩy. Bánh xe truyền động mạnh mẽ đảm bảo độ bám an toàn và có thể điều khiển với độ nhạy cao – điều này rất quan trọng để điều khiển chính xác trong môi trường sản xuất nhạy cảm.

Với Blickle ErgoMove, RK Rose+Krieger đã triển khai một giải pháp công thái học và kỹ thuật vượt trội cho việc sử dụng robot di động. Hệ thống không chỉ tăng sự thoải mái cho người vận hành mà còn góp phần vào độ tin cậy của quy trình và tính công thái học tổng thể của ứng dụng cobot. Giải pháp có thể mở rộng – tải trọng cao hơn và các ứng dụng khác như hệ thống thay đổi công cụ di động có thể dễ dàng triển khai với ErgoMove. Nhờ tính mô-đun linh hoạt, giải pháp có thể điều chỉnh cho các kích thước nền tảng và môi trường sản xuất khác nhau.